本田开发摩托车自动驾驶仪

千城墨白摩托资讯 2022-05-27 1.9W+ 0

下一代骑手辅助技术系统承诺部分自主。

早在2017年，本田就在拉斯维加斯的消费电子展上展示了这款配备了骑行辅助技术的摩托车。这是一个早期的原型，显示了它自我平衡的能力。

许多人可能讨厌摩托车自动驾驶系统的想法，但让越来越多的现代汽车自动转向、加速和刹车的技术显然将在未来走向摩托车。

我们大多数人骑摩托车是为了娱乐，所以自动骑摩托车一开始听起来就像牛排会自己吃一样有吸引力，这样可以省去你的麻烦。但是很难说在高速公路上几个小时的直线骑行能像在曲折的小路上几分钟那样带来快乐。此外，正如现代汽车安全系统所证明的那样，可以提供半自动驾驶的技术也可以防止或减轻事故。事实是本田这种四轮系统的先驱正在努力将它们引入摩托车运动，这是一个合乎逻辑的发展。

本田可能会落后德国宝马汽车公司(Bavarian Motor WorKS),杜卡迪,KTM，以及川崎，说到雷达辅助自适应巡航控制和警告系统，但这可能是该公司内部开发技术而不是采用现有现成技术的传统的结果。在过去的几年里，本田留下了一份专利申请文件，说明它对半自动驾驶的重视程度，现在又公布了一份这样的文件，展示了一系列独立系统如何集成在一个无缝安全系统中共同工作。

此图简单地显示了整个产品所需的所有系统。

其最新专利展示了如何将这些功能与其他技术结合起来，包括：车载摄像头、激光雷达(光探测和测距)传感器、全球定位系统和短程车对车通信系统，以创建一辆可以在需要时进行干预的摩托车，它具有类似自动驾驶的巡航控制，或在骑车人未能发现危险或对危险做出反应时提供帮助。

这项名为“鞍乘型车辆的驾驶辅助设备”的专利显示了一辆装有摄像头、雷达和激光雷达的摩托车，它使用该阵列来构建其周围环境的3D图像，跟踪其他物体和车辆，并有效地关注每个方向以监控危险。它描述了一个内置的转向伺服系统，使用相同的“磁致伸缩”扭矩传感器技术(即雅马哈（山叶）商标正在测试其2022 works motocross摩托车上的助力转向系统，该系统可以区分骑车人的输入和外力——阻止车轮在颠簸或坑洼中的运动，但当你施加压力时，有助于转动车轮。车座、车把和脚架上也有压力传感器，让摩托车的计算机能够判断你是否用双手握住，并结合仪表板上安装的面向骑手的摄像头，监控你的姿势和重量分布，以帮助解释你的意图。

该图显示了摩托车(M)如何避开道路上的障碍物。

这听起来可能有些夸张，但这些系统中的大多数都是已经用于高端汽车的发展，以实现半自动驾驶。本田在这方面有丰富的经验，因为早在2004年，它就是首批在汽车上引入雷达巡航控制和车道保持系统的公司之一。本田的日本市场传奇豪华轿车是世界上第一款具有3级自主系统的轿车，它可以在拥堵的交通中自动驾驶，在某些情况下甚至不需要司机注意和准备控制。

新专利中描述的本田摩托车版系统包括自适应巡航控制和车道保持辅助，以及避免道路障碍的能力，但在某些方面，它实际上比汽车上使用的技术更复杂。特别是，它必须认识到这样一个事实，即摩托车在如何使用车道方面有更大的灵活性。该专利解释说，当自动转弯时，摩托车将使用其传感器和GPS尽可能地拉直弯道，采取宽的入口线，向顶点切入，并在出口处再次变宽，同时保持在其车道上。它还表明，当跟随另一辆摩托车时，该系统将移动到车道的一侧，以创建一个交错的模式，并提供更多的停车距离。